Betaflight configurator настройка полетного контроллера для квадрокоптера

После того, как вы соединили и спаяли воедино все компоненты квадрокоптера, такие как полетный контроллер и регуляторы оборотов («регули»), нужно прошить мозг (полетный контроллер) и регуляторы специальной программой — это Betaflight. Прошить — это загрузить программное обеспечение в устройство. Без прошивки ваш дрон никуда не полетит и даже не включится. Трудность настройки в том, что у прошивки сотни различных настроек для всех типов полетов и под конкретные нужды. Цель этой статьи — помочь начать с минимального набора функций, необходимых для начала полета. Если вы впервые сталкиваетесь с прошивкой квадрокоптера, то эта инструкция для вас. Для начала, сделайте базовые настройки, чтобы просто начать летать, и уже потом, в процессе, начинайте делать остальные настройки. В этом руководстве мы делаем некоторые важные предположения о вашем снаряжении и настройке. В этой статье я буду рассказывать о Betaflight Configurator версии 10.3 на основе прошивки Betaflight 3.4. Если у вас другая прошивка, например, CleanFlight, то не все тут будет совпадать с вашей прошивкой, так что, рекомендую все же прошить свой квадрокоптер в Betaflight, так как это самое популярное ПО для дронов, к тому же, часто обновляется.



Включите режим эксперта Флажок «Enable Expert Mode» был сделан для того, чтобы не показывать функции, которые многие пилоты никогда не будут использовать, хотя, скорее всего это сделано для новичков, чтобы они не терялись, им будет доступен минимальный набор важных функций для настройки. Но вы явно уже не совсем новичок, раз читаете эту статью. Поэтому, рекомендую вам включить режим эксперта:

Ports (Порты) На этой вкладке находятся настройки для связи с вашей аппаратурой управления (пультом), если вы используете приемник SBUS, IBUS или Spektrum Satellite.


Единственное, что нужно сделать в этом разделе, это поставить переключатель Serial Rx на UART2 или UART3. На полетных контроллерах F1, таких как Naze32, это всегда будет UART2. На контроллерах F3, таких как SPRacing F3, обычно это UART3. Не забудьте нажать «Save and Reboot» (сохранить и перезагрузить). Если вы используете PPM-соединение с RC RX, то ничего тут не делайте. Узнайте больше о портах из документации Betaflight Serial. Configuration (Конфигурация) На этой вкладке мы выполняем базовую конфигурацию различных функций, которые вы хотите использовать на вашем квадроптере. Я рекомендую вам для начала настроить хотя бы самый минимум настроек.





Далее, приступаем к настройке того, по какому типу сигнала (какой протокол) полетный контроллер будет общаться с регуляторами, переходим к блоку ESC/Motor Features. Если вы используете ESC(регуляторы) и полетный контроллер, которые поддерживают DSHOT, выбирайте его. Несколько дополнительных заметок для этих настроек: Если компоненты поддерживают DSHOT, я рекомендую выбрать DSHOT600. Вы получите таким образом высокую производительность и безопасность. Если вы используете полетный контроллер, который не поддерживает DSHOT, то вам необходимо настроить несколько дополнительных параметров:

  1. Minimum Throttle: установите это значение на 10 цифр выше значения момента, когда моторы начнут крутиться. Вы должны определить это значение на вкладке Motors  после настройки регуляторов. Обычно это от 1060 до 1080.
  2. Maximum Throttle: это число означает, сколько по максимуму могут раскрутиться ваши двигатели, а точнее, столько оборотов, сколько позволят ваши регуляторы, но обычно, все ставят число 2000.
  3. Maximum Throttle: это число означает, сколько по максимуму могут раскрутиться ваши двигатели, а точнее, столько оборотов, сколько позволят ваши регуляторы, но обычно, все ставят число 2000.
  4. Maximum Throttle: это число означает, сколько по максимуму могут раскрутиться ваши двигатели, а точнее, столько оборотов, сколько позволят ваши регуляторы, но обычно, все ставят число 2000.
  5. Maximum Throttle: это число означает, сколько по максимуму могут раскрутиться ваши двигатели, а точнее, столько оборотов, сколько позволят ваши регуляторы, но обычно, все ставят число 2000.
  6. Maximum Throttle: это число означает, сколько по максимуму могут раскрутиться ваши двигатели, а точнее, столько оборотов, сколько позволят ваши регуляторы, но обычно, все ставят число 2000.
  7. Maximum Throttle: это число означает, сколько по максимуму могут раскрутиться ваши двигатели, а точнее, столько оборотов, сколько позволят ваши регуляторы, но обычно, все ставят число 2000.

Далее начните с настроек приемника (Receiver). Если вы используете SBUS, IBUS или Spektrum Satellite RX, выберите «Serial-based receiver». Если вы подключаетесь через PPM, используйте «PPM RX Input». Если вы используете SBUS, IBUS или Spektrum Satellite, вам нужно будет выбрать во вкладке Serial Receiver Provider нужный тип сигнала. Если вы используете SBUS, IBUS или Spektrum Satellite RX, выберите «Serial-based receiver». Если вы подключаетесь через PPM, используйте «PPM RX Input». Если вы используете SBUS, IBUS или Spektrum Satellite, посмотрите таблицу ниже и выберите свое значение, исходя из названия вашей аппаратуры управления:


 3. Настройки режима работы полетного контроллера:

 




  • Betaflight configurator настройка полетного контроллера для квадрокоптера

Похожие статьи

AliExpress заинтересован в росте продаж и адекватной обратной связи между продавцами и покупателями. Для этого последним начисляются бонусные баллы, которые дают возможность пользоваться привилегиями «Клуба AliExpress».

AliExpress заинтересован в росте продаж и адекватной обратной связи между продавцами и покупателями. Для этого последним начисляются бонусные баллы, которые дают возможность пользоваться привилегиями «Клуба AliExpress».

Что такое рейтинг покупателя

У покупателей на AliExpress, как и у продавцов, есть рейтинг. После завершения сделки не только вы ставите звёздочки продавцу, но и он вам. Если покупатель уличён в мошенничестве или часто открывает необоснованные споры, он может попасть в чёрный список AliExpress. Это даёт продавцам право отказываться от сделок с ним.

 Подключение OLED I2C дисплея с размером экрана 0,96″ и разрешением 128*64 точек к плате Arduino UNO.

Подключение OLED I2C дисплея с размером экрана 0,96″ и разрешением 128*64 точек к плате Arduino UNO.

Сегодня мы рассмотрим подключение OLED I2C дисплея с размером экрана 0,96″ и разрешением 128*64 точек к плате Arduino UNO.

Как подключить NanoStation2 к точке доступа или ПК и начать настройку

Как подключить NanoStation2 к точке доступа или ПК и начать настройку

По случаю удалось раздобыть эдакую интересную "уличную" антенну  с весьма многообещающими характеристиками . Она конечно б.у , но и цена на неё была весьма заманчивая . Обошлась в 18 долларов . 

Комплект должен выглядеть вот так :