Серводвигатель MG995 и Arduino ,подключение,распиновка + код

Серводвигатель MG995 и Arduino

Серводвигатель MG995 поставляется с проводом длиной 30 см и 3-мя ‘S’ контактами типа мама. Выходной вал сервопривода поворачивается приблизительно на 120 градусов (60 градусов в каждом направлении). Для управления сервами MG995 можно использовать любые контроллеры с питанием логики 5 В, в том числе и Arduino.

Сервомашинка изготавливается в пластиковом корпусе. На выходе стоит редуктор с металлическими шестернями. В комплекте поставляются пластиковые качалки различных форм-факторов.

Общий вид серводвигателя MG995 и габаритные размеры показаны на рисунке ниже.

MG995 - общий вид и размеры

Технические характеристики MG995

  • Масса: 55 грамм;
  • Размеры: примерно 40.7 х 19.7 х 42.9;
  • Крутящий момент: 8.5 кг х см (при 4.8 В питания), 10 кг х см (при 6 В);
  • Скорость: 0.2 с/60º (при 4.8 В), 0.16 с/60º (при 6 В);
  • Рабочее питание: 4.8 - 7.2 В;
  • Ширина мертвой зоны: 5 мкс;
  • Диапазон рабочих температур: 0 ºC – 55 ºC.

Подключаем MG995 к Arduino

Для управления серводвигателем с помощью Arduino, можно подключить оранжевый контакт к пину 9 или 10 и использовать библиотеку  Servo library, которая включена в Arduino IDE.

Как правило, контакт сигнала, который подключается к ШИМ выходу (а именно он используется для управления серводвигателем), оранжевого цвета, питание "+" - красного, питание "-" (GND) - коричневого.

Цвета контактов на MG995

Схема, которую можно использовать для подключения MG995 к Arduino показана на рисунке ниже.

Подключаем MG995 к Arduino

В принципе, если запитать одну серву MG995 от Arduino, двигатель будет вращаться. Если вы дадите на двигатель слишком большую нагрузку, силы тока на плате может не хватить. Судя по отзывам, MG995 может потреблять до 0.3 А. Если в вашем проекте используется несколько серводвигателей, надо предусмотреть для них отдельный источник питания. При этом не забывайте, что «земля» должна быть общая. То есть, контакт GND на Arduino обязательно соединяется с GND на источнике питания для сервомашинок.

Купить серово на Алиєкспресс MG995 (Клик)

Плата ардуино на Алиєкспресс Arduino uno r3 + кабель (кликабельно)

Скетч для Arduino и MG995

Для первого (тестового) запуска MG995, можно воспользоваться примером Sweep. В скетче используется библиотека Servo library. Пояснения и сам скетч приведены ниже.

#include <Servo.h>

Servo myservo; // создаем объект servo для управления серводвигателем

// можно создать 12 объектов servo на большинстве плат Arduino

int pos = 0; // переменная для хранения текущего положения сервы

void setup() {

myservo.attach(9); // серва подключена к 9 пину

}

void loop() {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // вращаем ротор от 0 до 180 градусов

// с шагом в 1 градус

myservo.write(pos); // даем серве команду повернуться в положение, которое задается в переменной 'pos'

delay(15); // ждем 15 миллисекунд, пока ротор сервы выйдет в заданную позицию

}

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // вращение выходного вала от 180 градусов до 0 градусов

myservo.write(pos); // даем команду выйти в положение, которое записано в переменной 'pos'

delay(15); // ждем 15 мс, пока серва выйдет в заданное положение

}

}

  • Серводвигатель MG995 и Arduino ,подключение,распиновка + код

Похожие статьи

Arduino и шаговый двигатель

Arduino и шаговый двигатель

Перед началом очередного проекта на Arduino, было решено использовать шаговый двигатель Nema 17 из-за отличного соотношения цена/качество. Перед подключением Nema 17, за плечами был определенный опыт работы с шаговиком 24byj48 (даташит). Управлялся он и с помощью Arduino, и с помощью Raspberry pi, проблем не возникало. Основная прелесть этого двигателя - цена (около 3 долларов в Китае). Причем, за эту сумму вы приобретаете двигатель с драйвером в комплекте. Согласитесь, такое можно даже и спалить, не особо сожалея о содеянном.

Подключение к ардуино датчика вращения енкодер KY-040

Подключение к ардуино датчика вращения енкодер KY-040

Енкодер вращения KY-040 - это поворотный датчик, который индицирует степень поворота оси и в каком направлении она вращается.

Это отличный прибор для контроля шаговых и серво - двигателей. Из него получится крутой орган управления менюшкой настроек контроллера. Вы также можете использовать его в качестве цифрового потенциометра.

Подключение 7-сегментного индикатора к Ардуино

Подключение 7-сегментного индикатора к Ардуино

Сегодня я расскажу о подключении светодиодного индикатора АЛС334Б к Ардуино.
Для своих часов-будильника я решил выбрать индикацию вполне привычными светодиодными семисегментными индикаторами.

Во-первых, индикацию будет хорошо видно даже в темноте. Кроме того, у светодиодов низкое энергопотребление, они не дорого стоят и довольно легко управляются.

Пример использования TFT Nextion NX3224T024 с Arduino Leonardo

Пример использования TFT Nextion NX3224T024 с Arduino Leonardo

В этом примере попробуем отобразить две координаты положения джойстика, подключённого к Arduino, на этом экране в виде двух полей для отображения чисел, а так же в виде графика с двумя перьями.

Заказывал я как то раз себе на Aliexpress вот эти платки :

TFT Nextion NX3224T024  - кликабельно

  Arduino Leonardo  -кликабельно 

Теги: Серводвигатель MG995 и Arduino, подключение, распиновка + код