Станок для раскраски яиц на пасху
В предверии пасхи родилась идея сделать станок для раскраски яиц. Так же, конструкция позволяет раскрашивать и другие круглые объекты размером от 4 до 9 сантиметров.
Для изготовления робота я использовал 3d принтер и arduino для управления движениями.
Это простая двухосевая машина для рисования, которая может рисовать на большинстве сферических поверхностей. Вы можете использовать его для украшения новогодних шаров или пасхальных яиц.
Управляется станок двумя высокоточными шаговыми двигателями nema17 с высоким крутящим моментом, а механизм подъема пера - бесшумный и надежный сервопривод (SG90). Для подключения шаговых двигателей нужно использовать силовой драйвер. Для этого я у себя нашел специльный шилд шагового двигателя. Весь комплект для сборки выглядит так:
Некоторые комплектующие можно купить на Алиэкспресс , а корпус заказать для распечатки на 3д принтере
Шаговые двигатели Нема 17 http://ali.pub/1c85zh
Сервопривод SG9 http://ali.pub/1c863r
Блок питания 12 в 2А http://ali.pub/1c863r
Ардуино уно http://ali.pub/1c86fm
Принципиальная схема подключения электрической части проекта:
Использование шилда управления шаговым двигателем избавляет от проблем с подключением и распайкой схемы, исключает возможность ошибки подключения.
После печати деталей (файлы в конце статьи) приступаем к сборке механической части. В первую очередь собираем привод для рисования. В нем закрепляется ручка или маркер. Эта деталь имеет шарнир, который сделан за счет двух винтов M3 длиной 16 мм.
Для удержания нашей заготовки в станке нам нужно найти две присоски подходящего размера. Присоски вставляются в втулки, втулки закрепляются на шаговых двигателях.
Шаговые двигатели закрепляются на корпусе устройства 8-ю гайками M3 длиной 16 мм.
Вторая присоска закреплена жестко на корпусе станка. Она имеет пружину дающую натяг и регулировочный винт M3 80-90 мм с гайкой.
Осталось вставить рычаг рисования в шаговый двигатель. Он должен входить плотно и обеспечивать жесткое соединение.
Для шилда и arduino на 3d модели была сделана площадка для крепления. Фиксация выполняется винтами M3 6 мм длиной.
Подключите все разъемы. Если шаговые двигатели вращаются не в ту сторону - достаточно перевернуть разъем подключения. Сервомоторы не допускают ошибки при подключении.
Теперь остается разобраться с программной частью. Для работы с arduino нам понадобится скачать Arduino IDE среду. Ее можно скачать с сайта https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Скачайте архив с готовым кодом управления станком (ссылка в конце статьи) и загрузите его через Arduino IDE в нашу Arduino Leonardo.
В собранном виде станок должен выглядеть так:
Для переноса рисунка с компьютера на нашу деталь нам понадобится установить некоторое программное обеспечение. Для начала скачайте Inkscape с сайта разработчика https://inkscape.org/en/download/
Что бы научить Inkscape рисовать на яицах нам нужно установить расширение https://github.com/evil-mad/EggBot/releases/tag/v2.4.0
Сначала вам нужно запустить Inkscape. После запуска Inkscape у вас будет меню Extensions, и в этом меню будет подменю с надписью Eggbot. Если вы не видите подменю Eggbot, вы не правильно установили расширение.
Примеры svg графики для рисования можно скачать по ссылке http://www.jjrobots.com/sphere-o-bot-designs/
Ссылка на 2 архива на Гугльдиск https://drive.google.com/open?id=172DAE3BU0RPr-DzRzXipZaElotblj56B
(в одном из них прошивка и материалы , во втором детали под печать )
Так же не забываем о экономии при покупке товаров на Алиєкспресс с помощью кэшбэка
Для веб администраторов и владельцев пабликов главная страница ePN
Для пользователей покупающих на Алиэкспресс с быстрым выводом % главная страница ePN Cashback
Похожие статьи
Как работают шаговые двигатели
Использование шаговых двигателей является одним из самых простых, дешевых и легких решений для реализации систем точного позиционирования. Эти двигатели очень часто используются в различных станках ЧПУ и роботах. Сегодня я расскажу о том, как устроены шаговые двигатели и как они работают.
Как вернуть деньги если пришел не тот товар, или поврежденный .Какие доказательства добавлять на Алиэкспресс
Массовые обманы со стороны покупателей привели не только к тому, что наши соотечественники получили на Алиэкспресс статус неблагонадежных, но и к тому, что медиаторы стали очень строго относиться в решении спорных вопросов. На данный момент администрация Алиэкспресс при малейших подозрениях блокирует аккаунты. Дополнительно, для ряда стран (Россия, Украина и Беларусь) был введен запрет на отправку посылок без трека.
Увеличение недоверия администрации Алиэкспресс к нашим соотечественникам привело к росту мошеннических действий со стороны продавцов. Китайцы, зная, что команда Алиэкспресс в спорных вопросах все чаще принимает сторону продавца, стали отправлять вместо заказа, совершенно другие товары. При открытии спора продавцы по накатанной схеме утверждают, что они отправляли правильный товар, а покупатель пытается обмануть и ввести медиаторов в заблуждение.
Перчатка для ориентирования в пространстве на 2х ультразвуковых датчиках HC-SR04 и ARDUINO
Всем привет , готов представить еще один интересный проект на платформе Ардуино . Все материалы будут в статье .
Суть данного проекта заключается в простом изготовлении устройства , которое поможет людям с ограниченными возможностями ориентироватся в пространстве используя перчатку , которая определяет расстояние к предметам по средствам ультразвуковых волн и преобразует их в механические \тактильные сигналы \импульсы передаваемые с помощью серво двигателей на руку .
Часы плоттер на ардуино или arduino-робот рисует маркером текущее время в режиме реального времени
Arduino-робот Plotclock рисует рисует последовательность цифр, отображающей текущее время в 24-часовом формате .Собрать такого робота часовщика можно самому
на базе ардуино , 3х сервоприводов и конечно нужны будут детали напечатанные на 3д принтере .
Теги: Станок, для, раскраски, яиц на пасху, пасхальный робот, сделай, сам, пасхалочка