Станок для раскраски яиц на пасху

В предверии пасхи родилась идея сделать станок для раскраски яиц. Так же, конструкция позволяет раскрашивать и другие круглые объекты размером от 4 до 9 сантиметров.

Станок для раскраски яиц на пасху

Для изготовления робота я использовал 3d принтер и arduino для управления движениями.

Станок для раскраски яиц на пасху

Это простая двухосевая машина для рисования, которая может рисовать на большинстве сферических поверхностей. Вы можете использовать его для украшения новогодних шаров или пасхальных яиц.

Управляется станок двумя высокоточными шаговыми двигателями nema17 с высоким крутящим моментом, а механизм подъема пера - бесшумный и надежный сервопривод (SG90). Для подключения шаговых двигателей нужно использовать силовой драйвер. Для этого я у себя нашел специльный шилд шагового двигателя. Весь комплект для сборки выглядит так:

Станок для раскраски яиц на пасху

Некоторые комплектующие можно купить на Алиэкспресс , а корпус заказать для распечатки на 3д принтере

Шаговые двигатели Нема 17  http://ali.pub/1c85zh

Сервопривод SG9 http://ali.pub/1c863r

Блок питания 12 в 2А http://ali.pub/1c863r

Ардуино уно http://ali.pub/1c86fm

Принципиальная схема подключения электрической части проекта:

Станок для раскраски яиц на пасху

Использование шилда управления шаговым двигателем избавляет от проблем с подключением и распайкой схемы, исключает возможность ошибки подключения.

После печати деталей (файлы в конце статьи) приступаем к сборке механической части. В первую очередь собираем привод для рисования. В нем закрепляется ручка или маркер. Эта деталь имеет шарнир, который сделан за счет двух винтов M3 длиной 16 мм.

Станок для раскраски яиц на пасхуСтанок для раскраски яиц на пасху

Для удержания нашей заготовки в станке нам нужно найти две присоски подходящего размера. Присоски вставляются в втулки, втулки закрепляются на шаговых двигателях.

Станок для раскраски яиц на пасхуСтанок для раскраски яиц на пасху

Шаговые двигатели закрепляются на корпусе устройства 8-ю гайками M3 длиной 16 мм.

Станок для раскраски яиц на пасхуСтанок для раскраски яиц на пасху

Вторая присоска закреплена жестко на корпусе станка. Она имеет пружину дающую натяг и регулировочный винт M3 80-90 мм с гайкой.

Станок для раскраски яиц на пасхуСтанок для раскраски яиц на пасху

Осталось вставить рычаг рисования в шаговый двигатель. Он должен входить плотно и обеспечивать жесткое соединение.

Станок для раскраски яиц на пасхуСтанок для раскраски яиц на пасхуСтанок для раскраски яиц на пасху

Для шилда и arduino на 3d модели была сделана площадка для крепления. Фиксация выполняется винтами M3 6 мм длиной.
Подключите все разъемы. Если шаговые двигатели вращаются не в ту сторону - достаточно перевернуть разъем подключения. Сервомоторы не допускают ошибки при подключении.

Станок для раскраски яиц на пасхуСтанок для раскраски яиц на пасху

Теперь остается разобраться с программной частью. Для работы с arduino нам понадобится скачать Arduino IDE среду. Ее можно скачать с сайта https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Скачайте архив с готовым кодом управления станком (ссылка в конце статьи) и загрузите его через Arduino IDE в нашу Arduino Leonardo.

В собранном виде станок должен выглядеть так:

Станок для раскраски яиц на пасху

Для переноса рисунка с компьютера на нашу деталь нам понадобится установить некоторое программное обеспечение. Для начала скачайте Inkscape с сайта разработчика https://inkscape.org/en/download/
Что бы научить Inkscape рисовать на яицах нам нужно установить расширение https://github.com/evil-mad/EggBot/releases/tag/v2.4.0
Сначала вам нужно запустить Inkscape. После запуска Inkscape у вас будет меню Extensions, и в этом меню будет подменю с надписью Eggbot. Если вы не видите подменю Eggbot, вы не правильно установили расширение.

Примеры svg графики для рисования можно скачать по ссылке http://www.jjrobots.com/sphere-o-bot-designs/

Станок для раскраски яиц на пасху


Станок для раскраски яиц на пасху
Станок для раскраски яиц на пасху

Ссылка на 2 архива на Гугльдиск https://drive.google.com/open?id=172DAE3BU0RPr-DzRzXipZaElotblj56B
(в одном из них прошивка и материалы , во втором детали под печать )

Так же не забываем о экономии при покупке товаров на Алиєкспресс с помощью кэшбэка 

Для веб администраторов и владельцев пабликов  главная страница ePN

Для пользователей покупающих на Алиэкспресс с быстрым выводом % главная страница ePN Cashback

Удобный плагин кэшбэка браузерный плагин ePN Cashback

  • Станок для раскраски яиц на пасху

Похожие статьи

Как работают шаговые двигатели

Как работают шаговые двигатели

Использование шаговых двигателей является одним из самых простых, дешевых и легких решений для реализации систем точного позиционирования. Эти двигатели очень часто используются в различных станках ЧПУ и роботах. Сегодня я расскажу о том, как устроены шаговые двигатели и как они работают.

Как вернуть деньги если пришел не тот товар, или поврежденный .Какие доказательства добавлять на Алиэкспресс

Как вернуть деньги если пришел не тот товар, или поврежденный .Какие доказательства добавлять на Алиэкспресс

Массовые обманы со стороны покупателей привели не только к тому, что наши соотечественники получили на Алиэкспресс статус неблагонадежных, но и к тому, что медиаторы стали очень строго относиться в решении спорных вопросов. На данный момент администрация Алиэкспресс при малейших подозрениях блокирует аккаунты. Дополнительно, для ряда стран (Россия, Украина и Беларусь) был введен запрет на отправку посылок без трека.

Увеличение недоверия администрации Алиэкспресс к нашим соотечественникам привело к росту мошеннических действий со стороны продавцов. Китайцы, зная, что команда Алиэкспресс в спорных вопросах все чаще принимает сторону продавца, стали отправлять вместо заказа, совершенно другие товары. При открытии спора продавцы по накатанной схеме утверждают, что они отправляли правильный товар, а покупатель пытается обмануть и ввести медиаторов в заблуждение.

Перчатка для ориентирования в пространстве на 2х ультразвуковых датчиках HC-SR04  и ARDUINO

Перчатка для ориентирования в пространстве на 2х ультразвуковых датчиках HC-SR04 и ARDUINO

Всем привет , готов представить еще один интересный проект на платформе Ардуино . Все материалы будут в статье . 

Суть данного проекта заключается в простом изготовлении устройства , которое поможет людям с ограниченными возможностями ориентироватся в пространстве используя перчатку , которая определяет расстояние к предметам по средствам ультразвуковых волн и преобразует их в механические \тактильные сигналы \импульсы передаваемые с помощью серво двигателей на руку .


Часы плоттер на ардуино или arduino-робот рисует маркером текущее время в режиме реального времени

Часы плоттер на ардуино или arduino-робот рисует маркером текущее время в режиме реального времени

Arduino-робот Plotclock рисует рисует последовательность цифр, отображающей текущее время  в 24-часовом формате .Собрать такого робота часовщика можно самому

на базе ардуино , 3х сервоприводов и конечно нужны будут детали напечатанные на 3д принтере . 


Плата для ЧПУ CNC станка под Arduino UNO, CNC shield v3 и драйвера  A4988 \ DRV8825 сборка , подключение , распиновка

Плата для ЧПУ CNC станка под Arduino UNO, CNC shield v3 и драйвера A4988 \ DRV8825 сборка , подключение , распиновка

На просторах интернета по тематике станков и ЧПУ на базе плат ардуино есть очень много информации , но что бы её найти , нужно потратить не мало времени , по этому я решил все это собрать у себя в статье . 

Читать продолжение ..... 

Теги: Станок, для, раскраски, яиц на пасху, пасхальный робот, сделай, сам, пасхалочка