Управление servo-мотором через COM-порт Arduino

Управление будет  в таком виде как: в стандартном (или стороннем) окне монитора COM-порта вводим целую цифру от нуля до 180, нажимаем Enter и серво меняет положение своего плеча на заданный угол. 

Скетч в Arduino IDE выглядит следующим образом:

Текст программы с комментариями следующий:

#include <Servo.h>  //подключение библиотеки servo


Servo myservo;  // создание объекта servo для управления мотором
// на большинстве плат Arduino можно создать 12 servo объектов


String inputString = "";         // переменная типа string для сохранения входных данных
boolean stringComplete = false;  // флаг данные получены 


void setup() {
  myservo.attach(9); //выбираем девятый управляющий дискретный выход контроллера для управления моторчиком 


  //инициализация последовательного порта:
  Serial.begin(9600);


  // получить 200 байтов и записать в переменную inputString:
  inputString.reserve(200);


  myservo.write(0); //выставляем изначальное положение серво в 0 градусов
}


void loop() {
  serialEvent(); //вызов нашей коммуникационной функции


  // печатаем ответ в COM-порт и поворачиваем серво на заданный угол:
  if (stringComplete) {
    Serial.println(inputString);


    myservo.write(inputString.toInt()); //задание положения серво-машинке из полученной команды


    // обнуляем строковую переменную:
    inputString = "";
    stringComplete = false;
  }
}


void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    // получить новый байт данных:
    char inChar = (char)Serial.read();


    // добавить новый байт к строковой переменной inputString:
    inputString += inChar;


    // если входной символ является новой строкой, взвести флаг
    // что бы основной цикл обработал принятую команду:
    if (inChar == '\n') {
      stringComplete = true;
    }


  }
}


Подключаем серво к плате контроллера по таблице соответсвия выводов:

Arduino
 Servo
Ноль питания
Коричневый провод
Плюс 5В
Красный провод
Дискретный выход №9
Оранжевый провод



В мониторе COM-порта тоже необходимо сделать некоторые настройки для корректной работы проекта. В правом нижнем углу окна необходимо выбрать следующие значения выпадающих списков "Новая строка" (чтобы все ваши команды из командной строки заканчивались концом строки) и 9600 бод (так как мы настроили последовательную связь на скорость обмена 9600).
 
Если всё настроено правильно, то введя цифру и нажав Enter в окне монитора COM-порта, серво повернется на соответствующий угол и контроллер вернет эту цифру назад в последовательный порт.
  • Управление servo-мотором через COM-порт Arduino

Похожие статьи

Arduino основы программирования

Arduino основы программирования

Здесь мы научимся писать элементарную программу способную сделать что-либо интересное для новичка. Здесь вы узнаете, как написать простейший скетч для Arduino используя стандартый IDE. Мы пока пропустим использование входов-выходов, но обратим внимание на связь через USB. Синтаксис языка Arduino точно повторяет язык C, поэтому на нем мы останавливаться не будем. Мы сконцентрируемся на конкретных аспектах Arduino языка, в котором вы можете использовать все принципы, которые присущи языку C: переменные, операторы, состояния, типы, константы и т.д.

Управление машинкой через WiFi с помощью ESP8266 NodeMCU

Управление машинкой через WiFi с помощью ESP8266 NodeMCU

Итак будем управлять двумя реверсивными (вращение в обе стороны) двигателями: основным и рулевым. Питать их будем от аккумулятора 3,7 В, но можно и до 12 В в принципе подавать, если согласовать питание контроллера или организовать его отдельным аккумулятором.
В силовой части используем простейший миниатюрный драйвер шагового двигателя l9110s или же можно использовать сборку на L293\8  или любой не менее мощный, который вы найдёте. В общем я всё нарисовал на картинке.

Электроника . Детали в деталях. Обои для рабочего стола

Электроника . Детали в деталях. Обои для рабочего стола

Красивые и обучающие заставки для рабочего стола . Разбор элементов электронных схем.

Все обои в максимальном качестве 1920x1080

Теги: Управление servo-мотором через COM-порт Arduino